Гороховец — очень древний город, он был основан в середине XII века. Основание его было отнюдь не случайным, и было оно напрямую связано с его географическим положением. Великий князь Андрей Боголюбский, решив построить новое государство в противовес Киевской Руси, выбрал столицей город Владимир. Для защиты своих земель он стал создавать пограничные города, одним из которых и стал Гороховец. Уж очень удобным было место: с крепостных валов отлично просматривалась равнинная местность на северо-востоке, откуда совершались набеги. Защищая русские земли, Гороховец неоднократно подвергался разорению и сожжению. Особенно тяжело пострадал он во времена татаро-монгольского нашествия в XIII веке. Но каждый раз этот стойкий маленький городок вновь возрождался из пепла.